To become more friendly or intimate with someone.

किसी के साथ अधिक मेलजोल या घनिष्ठता बढ़ाना।

English Usage: They decided to cozy up by the fireplace on a cold evening.

Hindi Usage: उन्होंने एक ठंडी शाम को फायरप्लेस के पास cozy up करने का फैसला किया।